RSS

Kesalahan Steady State Pada Umpan Balik Tunggal

16 May

Steady State Error

Unity Feedback


Blok Diagram :

Blok DiagramCLTF :

CLTF

Transfer Function antara Sinyal error dan Sinyal input adalah

TF

Kesalahan steady state (ess) :

ess

Di dalam error steady state terdapat 3 konstanta yaitu :

Static Position Error Constant (KP)

Konstanta KP merupakan kesalahan steady state untuk sistem dengan input unit step.

Unit Step :

Kp

Static Velocity Error Constant (Kv)

Konstanta Kv merupakan kesalahan steady state untuk sistem dengan input unit ramp.

Kv

Static Acceleration Error Constant (Ka)

Konstanta Ka merupakan kesalahan steady state untuk sistem dengan input unit parabolic.

Ka

 

Tags: , , ,

Leave a Reply

Fill in your details below or click an icon to log in:

WordPress.com Logo

You are commenting using your WordPress.com account. Log Out / Change )

Twitter picture

You are commenting using your Twitter account. Log Out / Change )

Facebook photo

You are commenting using your Facebook account. Log Out / Change )

Google+ photo

You are commenting using your Google+ account. Log Out / Change )

Connecting to %s

 
%d bloggers like this: